Anonim

Als eigenaar van AP1 Model X had ik niet verwacht dat Autopilot de laatste 12 maanden veel zou evolueren. Software-ingenieurs van Tesla hadden de handen vol aan het schrijven van code voor AP2-voertuigen, dus ik dacht dat Autopilot-updates voor AP1-voertuigen gewoon een slapende fase zouden ingaan. Dat is zeker niet het geval gebleken! Terwijl ik in de afgelopen 12 maanden zo'n 30.000 Autopilot-mijlen had gespaard, heb ik een voortdurende stroom verbeteringen meegemaakt.

Ten eerste begonnen de waarschuwingen 'Hold Steering Wheel' te verdwijnen op lange, rechte stukken van verdeelde rijstrooksnelwegen - soms wel 50 mijl achter elkaar. Maar de waarschuwingen kwamen vaker voor op snelwegen met twee rijstroken en kwamen zeer vaak voor in bouwzones (veroorzaakt door kegels of bouwwaarschuwingsborden). Ze werden zelfs enigszins afhankelijk van de bestuurder (als ik vermoeid of afgeleid was, zou ik ze veel vaker krijgen). Meer recent verschijnen ze nu soms voor snelwegkruisingen en wanneer tegemoetkomend verkeer op een tweebaansweg verschijnt.

Camera-zicht is gestaag verbeterd. AP1 werd oorspronkelijk geactiveerd door vervaagde strepen, door verblinding op natte wegen, bij het rijden in de zon en op regenachtige nachten. Verbeteringen in het dynamische bereik van de camera zijn doorgegaan en het vermogen van de software om rijstrookmarkeringen te onderscheiden door verblinding, water en vuil is het afgelopen jaar dramatisch verbeterd. Ongeveer een half jaar geleden, tijdens een regenachtige snelweg in de late nacht, merkte ik dat Autopilot nu de rijstrookstrepen beter kan volgen dan wanneer er sprake is van verblinding door koplampen van tegenliggers.

De vroege neiging van de stuurautomaat om te veel of te abrupt te vertragen wanneer het nemen van bochten ook een grote verbetering heeft doorgemaakt. Oorspronkelijk zou de camera de aanbevolen bochtsnelheid op een snelweg of snelweg lezen, en Autopilot zou de ingestelde snelheid van het voertuig verlagen met het verschil tussen de snelheidslimiet en de bochtsnelheid. En als het te hoge hoekwaarden tegenkwam, zou het abrupt vertragen. Het eerste probleem werd opgelost door een update waarmee Autopilot de bochtsnelheid van echte bestuurders kan volgen, waardoor deze voorrang heeft op de geposte bochtsnelheid. Ik ontdekte dat het kort indrukken van het gaspedaal als Autopilot begint te vertragen voor een bocht, de vertraging zal opheffen, dus ik speelde ermee rond over een bochtige 50-mijl stuk snelweg. Enkele weken later, toen ik op dezelfde route reed, herinnerde Autopilot de bochten die overschrijvingen hadden en handhaafde de snelheidsinstelling. Meer recentelijk zag de overdreven reactie op het nemen van bochten een grote verbetering. De stuurautomaat is nu meer bereid om agressief de bocht in te gaan (tenminste op droge wegen), en wanneer hij zijn versnellingslimiet bereikt, is de reactie niet zo abrupt.

Het vasthouden van een geschikte positie in de rijstrook tijdens bochten is ook een stuk beter geworden. Vanaf ongeveer een jaar geleden begon Autopilot het binnenste spoor te omhelzen zoals menselijke chauffeurs door bochten rijden (dit kan soms een beetje zenuwslopend zijn als er een vrachtwagen in de volgende rijstrook staat, maar over het algemeen voelt het natuurlijker). Autopilot ontwikkelde ook een beter inzicht in de rijstrookposities van andere voertuigen tijdens het bochtenproces, wat leidde tot minder valse remgebeurtenissen.

Een paar weken geleden vond er nog een grote verbetering in de bochten plaats, waardoor Autopilot nog scherpere bochten aan kon. Ik besloot om te zien hoe goed het was aan de Reno-kant van de Mt. Rose Highway, een superbochtige weg die 4000 voet meer dan 12 mijl klimt. Deze weg heeft verschillende bochten gemarkeerd op 20 mph, en de geposte snelheidslimiet is 45 mph. Maar zelfs als je je aan die limiet houdt, kunnen de bochten in de bochten relatief hoog zijn. Sinds enkele jaren heb ik tevergeefs geprobeerd Autopilot op deze weg te trainen, een proces dat tientallen overrides genereert, het risico met zich meebrengt voor een soberheidstest en een stevige grip vereist met twee handen op het stuur. Dus stel je mijn verbazing voor toen Autopilot 90% van de koers met relatief gemak afhandelde. Ik ga nog steeds een beetje langzamer dan ik zou willen rond de 20 mph bochten, maar zo doen veel andere bestuurders op die weg.

Image Net als andere Tesla-stuurprogramma's vond ik "Radar 2.0" een coole functie. Toen ik een keer in een zware mist uit een bergpas kwam, bleef de auto voor me zichtbaar op het dashboard, zelfs toen het door de voorruit werd verduisterd. Ik voelde me meer op mijn gemak met een radargestuurd noodremsysteem, hoewel mijn vrouw de incidentele valse remmen zeer vervelend vond. Maar de afgelopen maanden leek het erop dat de valse remgebeurtenissen grotendeels verdwenen waren. Soms vroeg ik me af of de noodremfunctie van de radar was verminderd.

Die zorgen werden twee weken geleden tot rust gebracht terwijl ik woonde op de oude 395 net ten zuiden van Reno. Kort na het gebruik van de rijstrookwisselfunctie van Autopilot om een ​​langzaam rijdend voertuig te omzeilen, vertraagde Autopilot het voertuig abrupt net toen het terugkeerde naar de rechterrijstrook. De rijstrook was vrij zover ik kon zien (minstens 250 meter), dus begon ik de vertraging op te heffen door op het gaspedaal te drukken. Toen zag ik plotseling een groot obstakel dat de radar al wist. Een lege 30-voet lange trailer - visueel verborgen door bomen - loerde net rond de bocht en blokkeerde de rechterrijstrook volledig. Ik had net genoeg tijd om uit te wijken naar de linkerrijstrook en het te missen. Zonder de reactie van Autopilot zou ik er met een relatief hoge snelheid in hebben kunnen ploegen. Bedankt software-ingenieurs van Tesla!

Jack Bowers heeft meer dan 240.000 Tesla-kilometers gereden, waaronder twee langlauftochten. Hij is de uitgever van Fidelity Monitor & Insight (een DIY-investeringsnieuwsbrief) en een beleggingsstrateeg voor twee aangesloten adviesbureaus.